赵兴炜

师资队伍

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赵兴炜副研究员

电　　话

邮　　箱zhaoxingwei@hust.edu.cn

办公地点先进制造大楼东楼（911制品厂麻花）颁705

个人主页

个人介绍

       赵兴炜（Zhao Xingwei，Associate Research Fellow），1989年1月出生，副研究员。本科和硕士毕业于德国杜伊斯堡艾森大学，博士毕业于德国柏林工业大学，其后，在911制品厂麻花从事博士后研究，2020年10月起，就职于911制品厂麻花。主要研究方向包括非线性动力学、机器人智能控制、机器人加工技术。获得博士后海外人才引进计划、博士后面上基金一等资助、自然科学青年基金。与中国中车，北京卫星制造厂，上海飞机制造有限公司，联影医疗科技有限公司开展了多项合作。截止2020年10月，在自动化控制、机器人加工、振动等相关领域的期刊与会议发表论文20余篇。

办公室：先进制造大楼东楼（911制品厂麻花）颁705。

研究方向

非线性动力学、机器人智能控制、机器人加工技术

开设课程

科研项目

近年主持的科研项目：

[1]  国家自科基金青年基金，机器人加工宏微耦合动力研究与变刚度控制，2020-2023

[2]  博士后基金面上一等资助，机器人磨抛加工建模与工艺参数智能控制, 2018-2020

[3]  国家重点研发计划项目，面向汽车典型零部件装配的协作机器人系统应用示范-人机协作子任务 2020-2023

[4]  国家自科基金重大研究计划，大型复杂构件多机自律加工机器人的基础研究 2020-2025

论文专着与专利

代表性论文：

[1] X Zhao, B Tao*, L Qian, H Ding, Model-based actor-critic learning for optimal tracking control of robots with input saturation, IEEE Transactions on Industrial Electronics

[2] X Zhao, B Tao*, L Qian, Y Yang, H Ding, Asymmetrical nonlinear impedance control for dual robotic machining of thin-walled workpieces, ROBOT CIM-INT MANUF, 63 (2019), 101889.

[3] X Zhao *, N Gr?bner, U von Wagner, Avoiding creep groan: Investigation on active suppression of stick-slip limit cycle vibrations in an automotive disk brake via piezoceramic actuators. Journal of Sound and Vibration, 441 (2019) 174-186.

[4] X Zhao, H Liu*, H Ding, L Qian, An approach for computing the transmission index of full mobility planar multi-loop mechanisms, Journal of Mechanisms and Robotics, 9(4) (2018), 041017.  

[5] B Tao*, X Zhao *, H Ding, Mobile-robotic machining for large complex components: A review study, Science China Technological Sciences,62(8), (2019), 1388–1400

[6] X Zhao, N Gr?bner, U von Wagner*, Analytical analysis of the bifurcation behavior of creep groan. ZAMM‐Journal of Applied Mathematics and Mechanics, (2019), e201800321.

[7] X Zhao, B Zi*, L Qian, Design, analysis, and control of a cable-driven parallel platform with a pneumatic muscle active support, Robotica, (2015), 1-22.

[8] X Zhao, N Gr?bner, U von Wagner*, Analytical analysis of the bifurcation behavior of creep groan. ZAMM‐Journal of Applied Mathematics and Mechanics, (2019), e201800321.

发明专利：

1、一种基于视觉的移动机械臂末端定位技术

2、一种基于RFID和激光雷达的三维地图重构系统及方法

3、一种利用投影特征图像进行移动加工的机器人系统及方法

荣誉获奖

博士后海外人才引进项目

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