谢经明

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谢经明研究员

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个人介绍

       谢经明（Xie Jingming，Research Fellow），男，工学博士，911制品厂麻花国家数控系统工程研究中心研究员，博士生导师。主要从事于机器视觉、智能控制、网络控制等方面的研究。作为负责人或主要完成者先后参加并完成了包括国家自然科学基金、博士点基金、国家863计划项目、十一五国家重大专项及其它省部级项目在内的20多个项目的研究工作，发表论文40多篇，获国家发明专利8项，实用新型专利12项，计算机软件著作权授权4项，获得湖北省自然科学奖一等奖1项，技术发明二等奖1项。现为国家自然科学基金项目评审人，武汉市科技专家委员会委员，International Journal of light and electron Optik等国际学术刊物的特约审稿人，全国职业院校职业技能大赛高职组“机器视觉系统应用”赛项命题专家组组长。主编或参编的学术著作或教材有：《机器视觉技术及其在智能制造中的应用》、《虚拟现实与虚拟制造》、《现代制造系统的监控与故障诊断》、《机电一体化控制技术与系统》、《机电传动与控制》。

研究方向

网络控制
机器视觉
智能控制

开设课程

本科生课程：机电传动与控制、模拟电子技术
研究生课程：现代制造系统的智能控制监控与诊断技术

科研项目

[1]国家自然科学基金：“基于高速以太网的预测运动控制方法研究”
[2]国家科技重大专项：“双工件台运动控制子系统硬件研发”
[3]国家自然科学基金：“基于虚拟工艺特征模型及自适应稀疏编码的钢板表面缺陷识别研究”
[4]湖北省技术创新专项(重大项目)：“面向轨道交通的辙叉柔性加工生产线工艺及装备”
[5]湖北省重大科技创新计划项目：“测控一体化轨道交通车辆数控不落轮对加工装备”
[6]湖北省科技支撑计划：“基于可重构技术的高速运动产物质量视觉检测仪”
[7]湖北省重点研发计划项目：“基于多线结构光的数控折弯成型参数在线测量装置”
[8]湖北省自然科学基金：“数字化、自动化印刷机械关键技术研究”
[9]武汉市重点攻关项目：“数字化高速医疗影像采集处理和存储管理设备”
[10]武汉市科技攻关：“车内网络信息平台”

论文专着与专利

[1]Moyun Liu, Jingming Xie*, Jing Hao, Yang Zhang, Xuzhan Chen, Youping Chen. A lightweight and accurate recognition framework for signs of X-ray weld images[J]. Computers in Industry, 2022, 135: 103559.

[2]Moyun Liu, Youping Chen, Jingming Xie*, Lei He, Yang Zhang. LF-YOLO: A Lighter and Faster YOLO for Weld Defect Detection of X-ray Image [J]. IEEE Sensors Journal, 2023.

[3]Xuzhan Chen, Youping Chen, Bang You, Jingming Xie*, Homayoun Najjaran. Detecting 6d poses of target objects from cluttered scenes by learning to align the point cloud patches with the cad models[J]. IEEE Access, 2020, 8: 210640-210650.

[4]Wang Peng, Jingming Xie*, Zhongkai Gu, Qingxi Liao, Xuanxuan Huang. A high performance real-time vision system for curved surface inspection[J]. Optik, 2021, 232: 166514.

[5]Zhijian Zhang, Youping Chen, Dailin Zhang, Jingming Xie, Mingyao Liu. A six-dimensional traction force sensor used for human-robot collaboration [J]. Mechatronics, 2019, 57: 164-172.

[6]Yu Qiao, Youping Chen, Bing Chen, Jingming Xie. A novel calibration method for multi-robots system utilizing calibration model without nominal kinematic parameters [J]. Precision Engineering, 2017, 50: 211-221.

[7]Shiyang Zhou, Youping Chen, Dailin Zhang, Jingming Xie, Yunfei Zhou. Learning a class-specific and shared dictionary for classifying surface defects of steel sheet [J]. ISIJ International, 2017, 57(1): 123-130.

[8]Shiyang Zhou, Youping Chen, Dailin Zhang, Jingming Xie, Yunfei Zhou. Classification of surface defects of steel sheet using convolutional neural networks [J]. Materials and Technology, 2017, 51(1): 123-131.

[9]Fengkai Ke, Jingming Xie*, Youping Chen, Dailin Zhang. Global Rotation Estimation for Stereo Carmera System [J]. Optik-International Journal for light and Electron Optics. 2015, 126(23): 4022-4025.

[10]Fengkai Ke, Jingming Xie*, Youping Chen, Dailin Zhang, Bing Chen. A fast and accurate calibration method for the structured light system based on trapezoidal phase-shifting pattern[J]. Optik, 2014, 125(18): 5249-5253.

[11]Jingming Xie, Zude Zhou, Youping Chen, Bing Chen.Development of a Fieldbus-Based Open CNC System,International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2004(23).

[12]Chen Bing, Jingming Xie etl.The Design of Ethernet-based Distributed Interpolator.Proccedings of the 3rd IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications.978-1-4244-1717-9,2008,pp.1371-1373.

[13]Jianzhuang Wang, Jingming Xie etl.A Hybrid Control Method of Sliding Mode and PID Controllers Based on Adaptive Controlled Switching Portion,Proceedings of the 29th Chinese Control Conference,2010.

[14]Jianzhuang Wang, Jingming Xie etl.FPGA based neural network PID controller for line-scan camera in sensorless environment,Proccedings of 4th International Conference on Natural Computation,2008.

[15]Jianzhuang Wang, Jingming Xie etl.System structure for FPGA-based SOPC design using hard tasks,IEEE International Conference on Industrial Informatics,Proceedings of the 6th International Conference on Manufacturing Automation.

[16]Jianzhuang Wang, Jingming Xie etl.Analysis of Weight for Thrust Fluctuations of Linear Motor System Based on FAHP.Proceedings of the 6th International Conference on Manufacturing Automation.

[17]Jianzhuang Wang, Youping Chen, Jingming Xie.etal. Model-based Lane Detection and Lane Following for Intelligent Vehicles.

[18]ZHANG Dai-lin,  XIE Jing-ming* etal.,Contouring error modeling and simulation of a four-axis motion control system. J. Cent. South Univ. (2015) 22.

[19]Haitao Dong, Jingming Xie etal.,An accurate NURBS curve interpolation algorithm with short spline interpolation capacity.Int J Adv Manuf Technol (2012) 63:1257–1270.

[20]谢经明,刘默耘,何文卓,刘西策.基于轻量化YOLO的X射线焊缝图像信息检测[J].华中科技大学学报(自然科学版),2021,49(01):1-5.

[21]谢经明,周诗洋.机器视觉技术及其在智能制造中的应用[M].武汉：华中科技大学出版社,2021.

[22]杨志光,张永林,谢经明,陈幼平.基于双目视觉和约束条件的行人目标定位[J].中国机械工程,2016,27(23):3171-3175.

[23]柯丰恺,陈幼平,谢经明,张代林.基于凸松弛优化算法的相机内外参数标定[J].中国机械工程,2016,27(05):634-638+657.

[24]谢经明等．基于模拟退火遗传算法的电动汽车网络优化调度（2007  Vol.18），中国机械工程．

[25]谢经明等. 供应链中基于多Agent协商的任务分配机制的研究. 中国机械工程2005,16(21)1911－1915）

[26]谢经明，刘默耘，刘西策等.一种基于轻量化空洞卷积的焊缝缺陷多尺度特征提取模块及方法,发明专利号：ZL202110503744.5

[27]谢经明，刘默耘，刘西策等.基于Tiny-YOLO v3的焊缝胶片字符识别方法, 发明专利号：ZL 202011457524.5 

[28]谢经明,李安定,陈幼平,张代林,卜凡. 一种浮法玻璃波筋在线检测方法,发明专利号：ZL201410259639.1.

荣誉获奖

[1]“虚拟制造和网络制造的基础理论与关键技术”获湖北省自然科学奖一等奖
[2]“多变场景下产物视觉检测技术及应用”获湖北省科学技术发明奖二等奖
[3]“基于机器视觉的高速生产线在线检测技术与设备”获湖北省科技进步二等奖
[4]“现场总线与串行接口设备的协议转换方法”获湖北省科学技术发明奖三等奖
[5]“浮法玻璃质量在线检测系统”获武汉市科技进步二等奖

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