彭芳瑜

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彭芳瑜教授

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个人介绍

       彭芳瑜（Peng Fangyu，Professor），1972年11出生，男，教授，博导，国家杰出青年基金获得者。911制品厂麻花副院长，国家数字化设计与制造创新中心常务副主任/总经理。从事舰船螺旋桨、航空发动机、航天光学器件等曲面零件机器人加工、超精密加工、多轴数控加工、增减材一体化加工等机理研究与装备研发；是国家自然科学基金基础科学中心项目学术骨干（2022年到2026年），主持承担了国家杰出青年科学基金（2021年优秀结题），两次担任国家重点研发计划项目负责人（2018年度和2023年度）；已经完成国家数控重大专项、国家支撑计划课题、863目标导向课题、基金面上项目、民口973课题、湖北省创新群体等国家级重大科研项目20余项；在制造领域顶刊IJMTM、RCIM等发表SCI论文100余篇，授权发明专利80余件，软件著作权20余项；获国家科技进步二等奖1项、中国机械工业科学技术一等奖1项、湖北省科技进步一等奖2项。中国人工智能学会智能制造专委会主任委员。

研究方向

1、机器人加工技能泛化与主从遥操作
2、机器人加工振动控制与智能规划
3、机器人加工误差智能感知-表征-调控
4、先进材料多能场辅助增减材制造技术与装备

开设课程

本科生课程：《数控技术》《现代数控编程与机器人加工技术》
研究生课程：《现代数控编程与机器人加工技术》

科研项目

[1] 2023-2026，国家重点研发计划项目，重载工业机器人研发与应用，1500万/3800万，第一负责人，编号：2023YFB4705100
[2] 2022-2026，国家自然科学基金基础科学中心项目，机器人化智能制造，6000万，丁汉/邵新宇/尹周平/彭芳瑜/高亮，编号52188102
[3] 2019-2022，国家重点研发计划项目，智能加工产线工艺全流程智能决策技术与系统，1834万，第一负责人，编号2018YFB1701900
[4] 2017-2021，国家自然科学基金杰出青年科学基金项目，数控加工技术与装备，350万，第一负责人，编号51625502

论文专着与专利

[1] Teng Zhang, Fangyu Peng*, Xiaowei Tang, Rong Yan, Runpeng Deng. CME-EPC: A Coarse-Mechanism Embedded Error Prediction and Compensation framework for robot multi-condition tasks. Robotics and Computer–Integrated Manufacturing. 86 (2024) 102675

[2] Shengqiang Zhao, Fangyu Peng*, Hao Sun, Rong Yan, Xiaowei Tang, Hua Zhang. Physical multi-factor driven nonlinear superposition for machining deformation reconstruction. International Journal of Mechanical Sciences 262 (2024) 108723

[3] Shengqiang Zhao, Fangyu Peng*, Hao Sun, Rong Yan, Xiaowei Tang, Hua Zhang. Robotic Milling Posture Adjustment under Composite Constraints: A Weight-sequence Identification and Optimization Strategy. Robotics and Computer–Integrated Manufacturing 85 (2024) 102635

[4] 杨明辉, 邓犇, 易家乐, 彭芳瑜*, 潘之千, 张杭. 金属基复合材料切削去除机理与过程建模研究综述. 机械工程学报. 2023,59(19). 网络首发时间：2023-09-28 14:25:13. 网络首发地址：https://link.cnki.net/urlid/11.2187.TH.20230927.1552.018

[5] Teng Zhang, Hao Sun, Fangyu Peng*, Shengqiang Zhao, Rong Yan. A deep transfer regression method based on seed replacement considering balanced domain adaptation. Engineering Applications of Artificial Intelligence. 115 (2022) 105238

[6] Minghui Yang, Ben Deng, Fangyu Peng*, Yan Rong, Yu Huang. Effects of material properties on micro-cutting of TA15 alloy and network-structured TiBw/TA15 composite. ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering. OCTOBER 2022, Vol. 144 / 101005-1

[7] Zhu Zerun, Tang Xiaowei, Chen Chen, Peng Fangyu*, Yan Rong , Zhou Lin , Li Zepeng , Wu Jiawei. High precision and efficiency robotic milling of complex parts: challenges, approaches and trends. Chinese Journal of Aeronautics. 35. 2022: 2: 22-46

[8] Zepeng Li, Fangyu Peng*, Rong Yan, Xiaowei Tang, Shihao Xin, Jiawei Wu. A virtual repulsive potential field algorithm of posture trajectory planning for precision improvement in robotic multi-axis milling. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 74 (2022) 102288

[9] Minghui Yang, Lin Zhou, Fangyu Peng*, Ben Deng, Rong Yan, Yu Huang. On understanding the chip formation mechanism of TiBw/TA15 composites with network architecture in micro cutting. Composite Structures, 278 (2021): 114721

[10] 段现银, 余胜, 彭芳瑜*, 郑妍, 蒋国璋, 向峰. 基于特征矩阵的大型舱体类构件毛坯模型复杂特征分层识别方法. 机械工程学报. 2021, 57(05). 166-176

[11] 彭芳瑜, 吴嘉伟, 唐小卫, 闫蓉, 辛世豪. 一种基于动柔度分布的机器人铣削进给方向优化方法. 专利授权号: 202211313992.4. 专利授权日: 2024-03-21

[12] 彭芳瑜, 辛世豪, 唐小卫, 闫蓉. 一种机器人铣削颤振预测与主模态分析方法. 专利授权号: 2020108454402. 专利授权日: 2024-03-15

[13] 彭芳瑜, 赵晟强, 周林, 孙豪, 张腾, 张驰, 闫蓉. 一种薄壁件让刀变形误差预测模型建立方法及其应用. 专利授权号: 202011626774.7. 专利授权日: 2023-12-12

[14] 彭芳瑜, 张腾, 孙豪, 赵晟强, 张驰, 闫蓉. 一种薄壁件多工况加工误差快速预测方法及设备. 专利授权号: 202110874185.9. 专利授权日: 2023-10-10

[15] 彭芳瑜, 肖名君, 陈晨, 闫蓉, 唐小卫, 胡华洲. 一种基于能量最优机器人铣削加工进给方向优化方法. 专利授权号: 202110480795.0. 专利授权日: 2022-09-27

[16] 彭芳瑜, 邓犇, 江杰, 崔飞杰, 杨明辉, 韩富强, 闫奥迪. 一种金属基复合材料微细切削刀具与磨损监测方法. 专利授权号: 202111394158.8. 专利授权日: 2022-09-20

[17] 彭芳瑜, 杨明辉, 黄宇, 邓犇, 闫蓉, 韩富强. 用于正交切削过程的变形场和温度场的同步测量装置. 专利授权号: 202011541842.X. 专利授权日: 2022-06-15

[18] 彭芳瑜, 李泽鹏, 孙朝阳, 唐小卫, 闫蓉. 基于势场法多约束的机器人铣削加工姿态规划方法和系统. 专利授权号: 202110111578.4. 专利授权日: 2021-12-24

[19] 彭芳瑜, 闫蓉, 陈晨, 朱泽润, 肖名君, 高志涛. 一种基于机器人刚度特性的模态耦合颤振抑制方法. 专利授权号: 202010460658.6. 专利授权日: 2021-07-23

[20] 彭芳瑜, 邓犇, 王浩威, 闫蓉, 杨明辉, 黄宇. 一种陶瓷颗粒增强金属基复合材料加工方法及装置. 专利授权号: 202010229727.2. 专利授权日: 2021-11-17

荣誉获奖

[1] 2021年度湖北省科技进步奖一等奖，大型水动力装备在位机器人加工关键技术及其应用，排名1，证书编号2021J-190-1-035-010-R01
[2] 2013年度湖北省科技进步一等奖，大型叶片高效多轴数控加工技术与应用，排名1，证书编号2013J-226-1-034-012-D01

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