李世其

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李世其教授

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个人介绍

    李世其（Li Shiqi，Professor），教授，博士生导师。先后担任国防科学技术研究院常务副院长，泉州华中科技大学智能制造研究院院长，第六届教育部科技委委员，空间结构与机构国家级重点实验室（筹）学术委员会委员，空间站机械臂专家组成员，中国宇航学会空间机器人专业委员会委员。主要从事服务机器人、人形机器人及空间机器人系统设计与关键技术研究与开发工作。主持完成总装863项目、总装预研、后勤基础科研、民用航天预研和国家自然科学基金等项目，在机器人、机械工程学报、宇航学报等国内权威杂志，以及IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence，ADVANCED ENGINEERING INFORMATICS等国际权威杂志上发表论文二百多篇。获得省部级科技进步一等奖，国家发明专利和国防报告一等奖等成果。
       实验室主页：https://lab.rjmart.cn/10500/hisrl

研究方向

机器人运动规划与灵巧操作
机器人遥操作与人机协作
多模态感知与交互

开设课程

研究生课程：《人机协作与交互》
本科生课程：《工业工程导论》

科研项目

（近5年）
2023-2024: 人形机器人双臂协同操作与步态生成技术研究（民用横向项目）
2022-2023: 面向动态场景的服务机器人运动规划与柔性操作技术研究（民用横向项目）
2022-2024: 月面机器人人机交互与协同论证
2021-2022: 月面复杂作业任务机器人遥操作中的力觉预测与显示验证平台研制
2021-2022: 养老服务机器人动态环境感知与灵巧操作技术研究（民用横向项目）
2020-2023: 特殊复杂条件下搜救机器人关键技术研究
2019-2020: 面向养老场景的双臂协作机器人物理交互操作技术研究（民用横向项目）
2018-2019: 双臂协作机器人柔顺控制与人机协同算法研究（民用横向项目）
2018-2020: 载人月球探测混合现实月面机器人遥操作技术研究
2018-2021: 面向空间的可重构机器人遥操作关键技术研究
2017-2019: 面向泉州消费品制造业的智能机器人关键技术研发与产业应用（民用横向项目）
2017-2018: 服务机器人双臂协作控制（民用横向项目）

论文专着与专利

（近3年）
学术论文：
[1] Ke Han, Shiqi Li*, Zhuo Li, Yumei Zhou, Chunjiang Fu, Youjun Xiong. Robust real-time upper limb motion transfer from human to humanoid for manipulation skill teaching. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2023. DOI: 10.1177/09544062231182893

[2] Zhuo Li, Shiqi Li*, Ke Han, Xiao Li, Youjun Xiong, Zheng Xie. Planning Multi-fingered Grasps with Reachability Awareness in Unrestricted Workspace. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023. DOI: 10.1007/s10846-023-01829-y

[3] Haipeng Wang, Shiqi Li*, Hechao Ji. Fitness-Based Hierarchical Reinforcement Learning for Multi-human-robot Task Allocation in Complex Terrain Conditions[J]. Arabian Journal for Science and Engineering, 2023, 48(5): 7031-7041.

[4] Shuai Zhang, Shiqi Li*, Haipeng Wang, Xiao Li. An intelligent manufacturing cell based on human–robot collaboration of frequent task learning for flexible manufacturing. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2022. DOI: 10.1007/s00170-022-09005-6

[5] Shuai Zhang, Shiqi Li*, Xiao Li, Youjun Xiong, Zheng Xie. A Human-Robot Dynamic Fusion Safety Algorithm for Collaborative Operations of Cobots. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2022. DOI: 10.1007/s10846-021-01534-8

[6] Shiqi Li*, Ke Han, Ping He, Zhuo Li, Yizhang Liu, Youjun Xiong. Human-like redundancy resolution: An integrated inverse kinematics scheme for anthropomorphic manipulators with radial elbow offset. ADVANCED ENGINEERING INFORMATICS, 2022. DOI: 10.1016/j.aei.2022.101812

[7] Shuai Zhang, Shiqi Li*, Fu Yan, Youjun Xiong, Zheng Xie. A mask area based grasping force control strategy for force sensor-less robot[J]. Multimedia Tools and Applications, 2022, 81(17): 24849-24867.

[8] Shiqi Li*, Ke Han, Xiao Li, Shuai Zhang, Youjun Xiong, Zheng Xie. Hybrid Trajectory Replanning-Based Dynamic Obstacle Avoidance for Physical Human-Robot Interaction. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021. DOI: 10.1007/s10846-021-01510-2

[9] Shiqi Li, Haipeng Wang*, Shuai Zhang. Human-Robot Collaborative Manipulation with the Suppression of Human-caused Disturbance[J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2021, 102(4): 73.

[10] Shiqi Li, Shuai Zhang*, Yan Fu, Youjun Xiong, Zheng Xie. Grasp2Hardness: fuzzy hardness inference of cylindrical objects for grasp force adjustment of force sensor-less robots[J]. Intelligent Service Robotics, 2021, 14(2): 129-141.

[11] Shiqi Li, Haipeng Wang*, Shuze Wang, Shuai Zhang. Life detection and non-contact respiratory rate measurement in cluttered environments[J]. Multimedia Tools and Applications, 2020, 79(43): 32065-32077.

发明专利：
[1] 李世其, 李肖, 韩可, 贺平. 一种轮椅式移动双臂协作机器人. 中国, 发明专利, ZL202111156195.5.
[2] 李世其, 王海鹏, 赵迪, 王树泽, 于军. 适用于复杂地形的搜救机器人. 中国, 发明专利, ZL202110770711.7
[3] 李世其, 张帅, 李肖, 韩可, 李卓. 一种人机协作智能制造方法及系统. 中国, 发明专利, ZL202110130039.5.
[4] 李世其, 张帅, 李肖, 熊友军, 谢铮.  一种面向人机协同操作的动力学融合行为安全算法及系统. 中国, 发明专利, ZL202011610213.8

荣誉获奖

中国建设工程总公司科学技术奖一等奖

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