5月27日至29日，2023年中国大学生机械工程创新创意大赛-中国机械行业卓越工程师教育联盟“精雕杯”毕业设计大赛在重庆大学顺利举行。在本次毕业设计大赛中，我院2019级本科生王忠锐、程祥、滕森、刘珈邑等同学历经层层选拔，成功挺进全国决赛，最终获得全国银奖1项、铜奖1项、优秀奖1项、佳作奖1项等优异成绩。
王忠锐完成的参赛作品《兼顾动态避障的移动机器人轨迹跟踪控制》（指导教师：谢远龙）取得了全国银奖（获奖比例0.77%）。该项目以移动机器人为研究对象，面向其典型应用场景，从提高动态避碰过程中的稳定性、跟踪精度以及实时性出发，研究局部路径规划和轨迹跟踪控制方法，为移动机器人在复杂场景下的应用提供有益探索。
程祥完成的参赛作品《视觉引导下基于深度强化学习的移动机器人导航方法》（指导教师：谢远龙）取得了全国铜奖（获奖比例2.1%）。该项目针对移动机器人的无地图视觉导航问题，提出了基于深度强化学习的移动机器人视觉导航方法，设计了环境多模态信息融合与未知环境自主目标探寻方案，得到了一种泛化能力强、训练效率高的移动机器人导航模型。
此外，滕森完成的参赛作品《碳纤维复合材料纳秒激光制孔热损伤对静力学强度影响行为》（指导教师：荣佑民）取得了优秀奖（获奖比例5.3%）；刘珈邑完成的参赛作品《空间刚柔耦合检修机器人机构控制方法》（指导教师：赵欢）取得了佳作奖（获奖比例19.8%）；袁星宇完成的参赛作品《机器人定位相机与激光雷达融合标定方法研究》（指导教师：熊体凡），陈明葳完成的参赛作品《航空发动机机匣筒形件增材制造热力学模拟》（指导教师：翟文正），曹程完成的参赛作品《重型无人水下航行器的捕获装置系统设计》（指导教师：张俐）取得了中南部赛区区域赛叁等奖。
在学院领导、老师的悉心帮助和指导下，历经多个版本的论文和笔笔罢的修改以及演讲与问答训练，锤炼了学生汇报和答辩的能力，最终斩获佳绩。
该大赛是由中国机械工程学会和中国机械行业卓越工程师教育联盟共同主办的具有导向性、示范性的机械类专业毕业设计竞赛活动，为“中国大学生机械工程创新创意大赛”叁大赛道之一。本届大赛为第六届，由北京精雕科技集团有限公司冠名，重庆大学承办，重庆理工大学等单位协办。大赛以“全面提高人才质量”为宗旨，旨在推动高校机械工程专业教育和人才培养，激发大学生的创新思维和实践能力，促进和提升学生的综合素质。
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