10月24日上午，应我院数字制造装备与技术国家重点实验室刘世元教授和江浩副教授邀请，同济大学李安虎教授来我院进行学术交流，并做了“激光粗精耦合跟踪原理、关键技术及应用”的学术报告。报告由刘世元教授主持，刘世元教授课题组相关的老师，博士后及研究生参加了此次学术报告。
在学术报告中，李安虎首先介绍了激光跟踪测量的原理以及激光跟踪测量技术在机械装备动态参数测量等领域的应用，并指出目前激光跟踪测量方法在动态目标跟踪中无法实现大范围、高精度、高效率和强适应性等不足。他随后介绍了基于级联棱镜的激光粗精耦合跟踪方法，讨论了各关键系统参数对激光扫描密度、跟踪模式以及跟踪精度的影响，并提出了适用于任意给定目标运动轨迹的粗精耦合跟踪系统的逆向算法，验证了跟踪过程的平稳性和连续性，指出该方法对于发展可控精度和变尺度的激光跟踪测量理论与技术的重要意义。最后，他展望了未来上述方法在机器人动态轨迹跟踪、大视场高分辨率成像等领域的创新应用。
学术报告结束后，李安虎就与会师生感兴趣的问题做了认真详细的解答，并就老师们提出的基于偏振光光源在激光跟踪测量中可能的创新应用等相关内容进行了热烈的讨论与交流。
【专家介绍】
李安虎，同济大学教授、博导，中国机械工程学会分会和中国光学学会分会委员，中国工程机械学会常务理事、副秘书长，中科院上海光机所客座教授，斯图加特大学访问教授等。长期从事激光跟踪基础理论和关键技术、装备研制及应用研究。主持了国家自然科学基金、国家重点研发计划、国际合作项目、军工项目等课题。发表论文70余篇，其中SCI/EI收录60余篇，独着专着2部；授权发明专利28项，着作权3项。以第一完成人获上海技术发明二等奖1项，作为主要完成人获省部级奖6项。
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