为了探索打造开放共享实验实践平台,我院实验中心联合大学生创新创业基地、学工组精心策划并举办了主题为“础滨+机器人”黑客松系列活动。活动分为线上理论训练营与线下实战开发两阶段。其中线上理论训练营在寒假期间开展,吸引了百余名本科生参加。线下实战在相关开源社区的支持下于3月22日至23日在东一楼进行,30多名本科生共同参与了一场础滨+机器人的深度实践。

首先,我院国家数控系统工程技术研究中心副教授陈冰为同学们简要介绍了活动意义和流程安排。学生们自由组成6支队伍,队员们自行分配产物、硬件、软件、测试等不同任务,在现场老师和公司导师的指导下各组立即投入到实战之中。

各个队伍从机器人机械结构组装、传感器和电机校准、电路调试等硬件组装搭建到场景选择、功能设计再到开源机器学习框架环境搭建、机器人+视觉数据采集、云端算法训练、边缘设备模型部署与验证评估,全流程体验具身智能机器人应用构建过程。

机械臂组装

软件环境搭建调试、遥操作与数据采集

模型训练部署与验证
经过两个昼夜奋战,6支队伍脑洞大开,设想出了多种兼具趣味与实际意义的应用场景,同时均完成自定场景的具身智能机器人搭建和训练任务,现场不时发出同学们成功的欢呼声。随后,他们携带各自开发训练的具身智能机器人登台展示。多位学院老师和公司导师组成的评委组对各组进行点评与评分,其中的3支队伍脱颖而出并被颁授优秀证书与奖品。&苍产蝉辫;


同学们纷纷表示,此类活动让他们大受裨益,通过完整的实践过程让他们体会到了AI与机械工程相结合的魅力,大大激发了他们学习与研究的兴趣。我院实验中心也将逐步为学生打造体系化的开放性实践空间,为更多学生课外探索学习提供实践平台。
(摄影/汪迪)