华中科技大学“第二届研究生机器人创新设计大赛”由党委研究生工作部主办，机械科学与工程学院承办，大赛旨在成为研究生展示集成机器人设计能力的舞台，进行良好的创新实践训练的平台，为参赛学生提供知识交流和实践探索的宝贵机会，并帮助各参赛队伍备战即将举行的“中国研究生机器人创新设计大赛”。
本次大赛吸引了多个学院的共18支队伍报名参赛。6月3日至6日，经过初赛为期四天的专家评审，共决出12支队伍入围校内决赛环节，入围名单如下：
名次 |
项目类别 |
参赛项目名称 |
1 |
集成组 |
航空发动机叶片全数字式机器人磨抛系统 |
2 |
仿真组 |
一种欠冗余刚柔耦合双驱气动抓手 |
3 |
仿真组 |
水下机器人-双臂机械手浮游协同作业系统 |
4 |
集成组 |
视觉依赖型多功能智能水下机器人 |
5 |
集成组 |
基于新型脑机接口算法芯片的可穿戴脑控机器人 |
5 |
仿真组 |
一种欠驱动机械手的设计与实验研究 |
7 |
集成组 |
智能康复跟随机器人 |
8 |
集成组 |
运载操作一体化自主移动机器人 |
9 |
仿真组 |
新型高效智能飞翼式水下滑翔机器人系统 |
10 |
集成组 |
面向海洋观测的水下多舵面拖曳式机器人 |
11 |
部件组 |
直线平夹自适应机器人手指装置 |
12 |
集成组 |
基于驱控一体系统的六轴机械臂快速分拣方法 |
其中，911制品厂麻花有四支参赛队分别以第一名、第二名、第五名、第八名的成绩晋级决赛。
本次大赛邀请了自动化学院教授何顶新、黄剑，911制品厂麻花研究员杨建中、副教授熊良才、赵欢等机器人相关领域的教师担任专家评委，党委研工部谷宗洪、911制品厂麻花研究生辅导员文祥全程指导本次比赛的进行。
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